民警主要是指公安和国安的警察：刑事警察、户籍警察、治安警察、交通警察、巡逻警察、网络警察、外事警察等等。 另由公安部门和国家相关部委双重领导的专业警察：缉私警察、铁道警察、航运警察和森林警察等等。
法警主要按机构不同分人民检察院的司法警察、人民法院的司法警察、劳改劳教部门的司法警察等等
武警分三大类八个警种：1、内卫武装警察部队；2、受国务院有关部门和武警总部双重领导的武装警察部队：黄金武装警察、水电武装警察、交通武装警察、森林武装警察等；3、列入公安部门管理的武装警察部队：边防部队、警卫部队、消防部队等